Kategori I: Fuldt medlemskab med MotorBladet. Alle indehavere af kørerlicens, samt indehavere af D- & S-licens skal have fuldt medlemskab. Kontingentsats pt.: Kr. 200,00 pr. år.

Kategori II: Familie eller alternativt medlemskab med MotorBladet. Dette medlemskab kan erhverves af alle (dog ikke indehavere af kørerlicens, samt og D- & S-licensindehavere), når der i forvejen er mindst 1 person på samme adresse, der er fuldt medlem af DMU. Kontingentsats pt.: Kr. 160,00 pr. år.

Kategori III: Familie eller alternativt medlemskab uden MotorBladet. Dette medlemskab kan erhverves af alle (dog ikke indehavere af kørerlicens, samt og D- & S-licensindehavere), når der i forvejen er mindst 1 person på samme adresse, der er fuldt medlem af DMU. Forskellen på kategori II og kategori III er MotorBladet. Kontingentsats pt.: Kr. 80,00 pr. år.
Tillægsbestemmelse Ved medlemskab af 2 eller flere klubber kan man, når man er kategori 1 medlem af sin stamklub - som en undtagelse fra ovennævnte bestemmelser - tegne et kategori 3 medlemskab af klub 2 eller klub 3. Der kan kun løses licens i stamklubben.

Kategori IV: Officialsmedlemskab. Dette medlemskab er tilegnet officials i klubber, der ikke har anden tilknytning til klubben, end at de årligt deltager i et antal løbsarrangementer. Kategori IV medlemmer skal have den pågældende klub som stamklub og skal optræde på klubbens medlemsoversigt. Kategori IV medlemmer kan efter uddannelse modtage et DMU G officials licens.
Man kan som Kategori IV medlem ikke være indehaver af kørerlicens eller andre grader af officialslicenser end ’’G’’. Kategori IV medlemmer modtager ikke MotorBladet. Kontingentsatsen for denne kategori er 0 kr.

Der opkræves på nuværende tidspunkt medlemskontingent to gange om året. Det er pr. 1. maj og 1. september. Udgangspunktet for fakturaerne er medlemstallene i Klubportalen.